完整的自動點膠機系統(tǒng)應(yīng)由點膠機器人，手持編程器，點膠控制器等組成。點膠機器人由“機械+電機+運動控制卡”組成。

　　自動點膠機實現(xiàn)三維動作，主要由控制卡發(fā)出指令，由三軸機械手完成。

　　機械部分為三自由度傳動機構(gòu)平臺。橡膠頭可以機械地定位到空間的任何(X，Y，Z)坐標(biāo)。運動控制卡實際上相當(dāng)于一臺智能計算機。它向電機驅(qū)動器發(fā)送脈沖，使電機驅(qū)動機械運動。它可以控制機器進(jìn)出各種軌道，靈活控制運動速度，加速度，高精度定位。為了適應(yīng)工業(yè)點膠設(shè)備向自動化的快速發(fā)展，人們在多年的運動控制系統(tǒng)研究成果的基礎(chǔ)上，推出了一種新的工業(yè)點膠機器人產(chǎn)品供企業(yè)應(yīng)用。根據(jù)實際生產(chǎn)需要，在滿足運動性能指標(biāo)的前提下，對產(chǎn)品結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，以滿足點膠過程中的靈活性和速度要求，提高了產(chǎn)品的可靠性，有效降低了產(chǎn)品成本。

　　隨著工業(yè)的發(fā)展，使用膠粘劑和化學(xué)合成樹脂的產(chǎn)品需求日益增加。以半導(dǎo)體，錄像機，電子零件，建筑業(yè)，汽車工業(yè)，航空工業(yè)等行業(yè)為主導(dǎo)對液控技術(shù)提出了新的要求。同時，隨著小型化，輕量化，生產(chǎn)合理性，低成本等需求，液控控制機的性能和精度也得到了提高。